选择上门按摩系统软件研发公司时，需要注意以下几点：

1.专业经验和能力：了解软件研发公司的专业经验和能力，包括他们是否有似项目的开经历，以及技术实力和团队规模。专业经验和能力决定了他们是否能够满足你的需求，并提供高质量的软件解决方案。

2.可靠性和稳定性：确保选择的软件研发公司具有可靠性和定性。这可以通过查看他们的客户评价、合作伙伴关系、以及他们是否遵循开发流程和标准来评估可靠的软件研发公司能够按时交付高质量的软件，并在项目周期内保持稳定的合作。

3.定制能力和灵活性：上门按摩系统可能涉及到不同的业务需求定制化功能。因此，选择一个具备定制能力和灵活性的软件研发公司非常重要。他们应该能够理解并满足你的特定需求，并提供灵活的解决方案，以便将系统适配到你的业务中。

4.安全性和保密性：上门按摩系统往往涉及用户的个人信息和支付数据等敏感信息，安全性和保密性是非常重要的。选择具备完善的安全措施和数据保护机制的软件研发公司，能够保障系统的安全性，并严格遵守相关法律法规，确保用户信息的保密和安全。

5.技术支持与后续维护：软件研发完成后技术支持护也是不可少的。了解软件研发公司是否提供技术支持服务，以及他们的响应时间和维护策略。确保在软件使用过程中有相的技术支持，并能及时解决出现的问题，保系统的稳定运行。

综上所述，选择上门按摩系统软件研发公司时需要考虑其专业经验和能力、可靠性和稳定性、定制能力和灵活性、安全性和保密，以及技术支持与后续维护等因素，以确选择一个合适的软件研发公司来满足你的需求。